觸角機器人測試台

移動

雲台控制

目前方向：—

掃描：每根觸角一個方向一個方向地從上往下擺，看雲台動作是否正常。還沒有感測器，所以只做動作、不判斷碰到。

觸角探測

記錄空擺基準前，請確認觸角前方淨空、不會碰到任何東西。

伺服手動測試

這裡直接控制伺服的實際角度，不會檢查安全範圍，請小心不要撞到機身。